簡單的講，伺服是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，而變頻器通常工作于開環(huán)控制，所以無論從速度還是精度上，變頻器都無法和伺服相比。 
其實(shí)變頻只是伺服的一個(gè)部分，伺服是在變頻的基礎(chǔ)上進(jìn)行閉環(huán)的控制從而達(dá)到更理想的效果。 
變頻器只是一個(gè)V-F轉(zhuǎn)換，用于控制電機(jī)的一個(gè)器件。而伺服是一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng)。簡單說變頻器主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移動(dòng)量，力距，定位，從而達(dá)到、穩(wěn)定，不會(huì)因變頻而產(chǎn)生死機(jī)。
伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就是電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，不存在速度差，而變頻器控制對(duì)象是異步電機(jī)，其實(shí)際轉(zhuǎn)速跟轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速存在著轉(zhuǎn)差，所以它本身電機(jī)在速度就不是很穩(wěn)定。 
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、、快速定位。變頻僅僅是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速)。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、、快速定位，所以往往只有的產(chǎn)品才采用伺服系統(tǒng)。